优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，刘涛但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。

另外一则小故事发生在1990年5月，穿白时任宁德地委书记的习近平即将赴任福州，专门到福安市社口乡坦洋村与乡亲们告别。习近平向当地幹部群众袒露心扉：衣优雅知原想安排一段时间到村裏住一阵，走走家，串串户。

上世纪80年代，刘涛在厦门工作期间，习近平上高山、进海岛、下农村、入农户，深入基层调研。曾经在福建省工作过17年多的习近平，穿白与福建有着深厚的茶之缘。衣优雅知在场的人都很动容。

一杯功夫茶，刘涛几句肺腑言，习近平与人民心心相印。习近平曾说：穿白茶字拆开，就是人在草木间。

当时在家裏接待习近平的一位农民说，衣优雅知我端出的茶杯，很多下乡幹部都喝不下去，但习近平端起杯子就喝。

习近平总书记22日赴福建考察调研，刘涛当天下午，他来到星村镇燕子窠生态茶园，了解茶产业发展等情况。小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，穿白大概有40-80种，国产化率95%以上。

但真正让人形机器人走进工厂、衣优雅知走进千家万户，衣优雅知就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。二来，刘涛在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。

从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，穿白优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。技术层面，衣优雅知除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人类人化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。

(责任编辑：阿勒泰地区)